1、水温传感器：
（位于发动机出水口管路上）测量冷却液温度，用于喷油量的修正，扭矩修正，轨压修正以及热保护。
2、大气压力传感器：
（大气压力传感器集成在ECU内）检测大气压力，测量海拔高度，用于控制喷油参数的修正。
3、燃油温度传感器：
（柴油粗滤器或油泵上）测量燃油温度，用于喷油量修正扭矩修正及热保护。
4、凸轮轴位置传感器：
（安装在油泵上时规盖上顶置式凸轮轴安装在气门室罩盖上）用于确定1缸上的信号。
5、曲轴位置传感器：
（飞轮壳上，曲轴皮带轮旁，发动机缸体上）用于测量发动机转速和曲轴转角。
6、机油压力传感器：
（在发动机主油道上）用于测量机油压力。
7、进气压力及温度传感器：
（进气管涡轮增压器后方）测量进气量及进气温度的高低，用于喷油量的修正及热保护。
8、空气流量计：
（空气滤清器后方，涡轮增压器前方的进气管上）测量进入进气管得空气量，用于喷油量的修正。
9、油门踏板位置传感器：
（油门踏板上）测量踏板行程，反映司机意图，用于喷油量计算。
10、爆震传感器：
（发动机缸体上）检测发动机燃烧状态，精确控制预喷。
11、共轨压力传感器：
（共轨管上）测量共轨管内的燃油压力保证温压控制稳定。
12、含水率传感器：
（安装在粗滤上）检测燃油中水的成分，并预告司机及时防水。
●压缩测试的原理
如果气缸有漏气的现象，活塞运动速度在前会因漏气，阻力变小而加快。相反活塞速度在之后会因漏气膨胀能量损失而减慢。通过计算活塞在前后一定角度间的经过时间，可以反映出该缸的密封性。
●急速测试原理
加速测试是对每缸工作性能进行评估。车辆静止状态，测试中关闭某一缸喷油的同时触发发动机加速，可以得到失去该缸的加速数据，同样道理可以得到其他缸的数据，这些数据可以拿来对比，评判某一缸性能。
●高压测试原理
高压测试是ECU按设定的诊断程序来对轨压进行升高和降低，观察系统的执行能力。通过结果数据来综合评估系统的各液压器件的性能。
●诊断座的位置
1、东风天龙，圆形16针，诊断座位于中控台右侧保险丝盒内。
2、东风康明斯原动力，3针，诊断座位于发动机左侧ECU旁边。
3、福田欧曼，标准OBD，诊断座位于换挡杆后方。
4、柳汽霸龙，圆形16针，诊断座位于驾驶员座椅左下方。
5、解放赛龙3，圆形16针，诊断座位于仪表板左侧方向盘左边。
6、解放赛龙2，圆形16针，诊断座位于仪表板右侧鼓风机下方。
7、东风小霸王，圆形16针，位于仪表板左侧下方离合器踏板上方。
8、华泰圣达菲，标准梯形16针，位于仪表板左侧下方离合器踏板上方。
9、韩国双龙，标准梯形16针，位于仪表板左侧下方离合器踏板上方。
10、长城哈弗，标准梯形16针，位于仪表板左侧下方离合器踏板上方。
11、江铃全顺，标准梯形16针，方向盘左下方离合器踏板上方。
12、一起大众宝来，标准梯形16针，中控台左侧下方离合器踏板上方。
13、东风多利卡，圆形16针，方向盘左下侧的面板上。
14、东风风尚/超龙，三插小插头，有三个位置1、是方向盘左下侧，2、是中控台中间的盖板下ECU旁，3、是副驾驶座前面的盖板下面。
15、少林厢货，三插的小插头，中控台中间的盖板下面。
16、一汽新大威，圆插头(电装系统），方向盘右下侧控制台上。
17、宇通大巴，标准梯形16针，驾驶员后面的中央配电器盒里面。
18、五岳吊车，标准梯形16针，副驾驶后面中央配电盒里面。
19、徐工吊车，标准梯形16针，方向盘左下侧。
20、中联吊车，标准梯形16针，驾驶室前面的盖板里面。
21、重汽豪沃工程车，标准梯形16针，方向盘左侧的控制台上。
22、厦门金龙中巴，三插的小插头，副驾驶前面的盖板里面电脑板旁。
23、福田欧曼ETX，圆形16针（玉柴6J博世系统），方向盘右下侧的控制台上。
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