1、水温传感器：（位于发动机出水口管路上）测量冷却液温度，用于喷油量的修正，扭矩修正，轨压修正以及热保护。
2、大气压力传感器：（大气压力传感器集成在ECU内）检测大气压力，测量海拔高度，用于控制喷油参数的修正。
3、燃油温度传感器：（柴油粗滤器或油泵上）测量燃油温度，用于喷油量修正扭矩修正及热保护。
4、凸轮轴位置传感器：（安装在油泵上时规盖上顶置式凸轮轴安装在气门室罩盖上）用于确定1缸上止点信号。
5、曲轴位置传感器：（飞轮壳上，曲轴皮带轮旁，发动机缸体上）用于测量发动机转速和曲轴转角。
6、机油压力传感器：（在发动机主油道上）用于测量机油压力。
7、进气压力及温度传感器：（进气管涡轮增压器后方）测量进气量及进气温度的高低，用于喷油量的修正及热保护。
8、空气流量计：（空气滤清器后方，涡轮增压器前方的进气管上）测量进入进气管得空气量，用于喷油量的修正。
9、油门踏板位置传感器：（油门踏板上）测量踏板行程，反映司机意图，用于喷油量计算。
10、爆震传感器：（发动机缸体上）检测发动机燃烧状态，精确控制预喷。
11、共轨压力传感器：（共轨管上）测量共轨管内的燃油压力保证温压控制稳定。
12、含水率传感器：（安装在粗滤上）检测燃油中水德成分，并预告司机及时防水。
测试原理
压缩测试的原理
如果气缸有漏气的现象，活塞运动速度在上止点前会因漏气，阻力变小而加快。相反活塞速度在上止点之后会因漏气膨胀能量损失而减慢。通过计算活塞在上止点前后一定角度间的经过时间，可以反映出该缸的密封性。
急速测试原理加速测试是对每缸工作性能进行评估。车辆静止状态，测试中关闭某一缸喷油的同时触发发动机加速，可以得到失去该缸的加速数据，同样道理可以得到其他缸的数据，这些数据可以拿来对比，评判某一缸性能。
高压测试原理高压测试是ECU按设定的诊断程序来对轨压进行升高和降低，观察系统的执行能力。通过结果数据来综合评估系统的各液压器件的性能。
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