我们一般车子在冷车启动时候，怠速都是相对比较高的，那么这是为了让头段三元催化更快升温。那么在怠速越低的时候就会越省油，但是这并不代表怠速越低越好，那么如果怠速太低的话，就有可能是你的发动机出现亮问题。
那么我们首先要了解，汽车发动机气缸的工作状态吸气、压缩、做功与排气。汽油燃烧推动活塞向下运动，那么剩下的就是靠惯性维持了。这时候如果转速太低就会由于惯性不够，就会活塞转不动了。
出现这样就可能会导致熄火，那么就算不熄火，发动机运转也是非常不平稳的，就会出现怠速抖动情况。并且怠速太低也会造成燃烧不充分，汽车排放也会超标。
汽车怠速系统的组成，其实主要由节气门位置传感器、怠速控制开关、以及电控单元ECU、与旁通空气阀等等。
开环控制
发动机怠速的开环控制其实主要适应于发动机冷启动、暖机、放开油门踏板到怠速的工况等等，那么开环控制主要是通过补偿空气流量的方法进行，那么在当怠速不稳的时候，就可以通过旁通空气阀的使用来补偿一定的空气量。
闭环控制
闭环控制使用在发动机处于正常怠速的工况之下，是使用基本的转速控制与一些补偿值计算，那么这些补偿值包括启动转速补偿、蓄电池电压不足补偿、空调和液压助力系统补偿等。
那么在当发动机积碳过多的时候，喷油器喷出的汽油会很大程度被积碳所吸收，最后导致混合气过稀，也就会造成发动机启动困难，那么当积碳吸附的汽油达到饱和的时候，冷启动困难的情况才得以解决。那么发动机ECU就会因为混合气稀而增加喷油量，也就是造成冷气怠速抖动的情况，我们通常是节气门和喷油器的积碳较为严重。
其实所谓的发动机缺缸是指发动机有一个以上的气缸不工作，我们首先检查一下火花塞、高压导线与点火线圈，我们可以使用逐个气缸断油的方法，就是拔下某个气缸的喷油器插头，之后看下发动机的抖动情况，要是抖动得更加厉害，说明这个气缸的点火线圈和喷油器是正常工作的。
如果是我们在4S店清洗过节气门、火花塞和氧传感器等等，还是发现怠速抖动时，那么就建议再做一个燃油系统压力的检测，例如检查油压调节器、进气压力传感器等等是否正常。
发动机气缸压力对应燃烧时混合气的燃油压力，那么气缸压力充足是发动机正常燃烧的必要条件之一。现在一般汽油机的压力是到KPa，但是柴油机是在到KPa。
那么每个气缸的压力是不能低于KPa，那么最大的气缸压力和最低的气缸压力的差值不能超过百分之30，那么就说明压力过低。压力过低会导致发动机动力不足、是不可以启动与怠速抖动等故障。
怠速不稳引发的发动机抖动是很多车主遇到的问题，那么主要的原因往往是相关的传感器、线路与各种各样的执行器故障，例如在发动机启动的时候，如果冷却液温度传感器给发动机ECU提供的是热的水温信号，我们会给喷油器提供的燃油减少，最后导致发动机怠速抖动。那么对于这个故障，我们建议车主朋友往以上的故障原因多去进行分析。