栏目说明
#i专栏#栏目精选静液压领域内技术资讯话题，为你系统解读专业技术，抽丝剥茧枯燥理论，图文还原精彩精髓。iHydrostatics，只为你传递最具价值的专业解读！
专栏
本期导读挖掘机的发展历史可追溯到19世纪三四十年代，但直到20世纪60年代随着液压技术的快速发展，逐渐成熟，让挖掘机找到了适合他的传动方式，也为其发展建立了强有力的技术支撑[1]。那就让我们一起窥探其一二吧！
iH连续8期在与i友们分享挖掘机液压系统相关技术知识！加入i讨论圈-QQ群()，和行业小伙伴PK你的专业水准，探讨挖掘机液压系统相关问题！
#挖掘机液压系统#四通闭中心式负载敏感控制系统
﹀
﹀
1四通闭中心式负载敏感系统的构成闭中心式负载敏感系统主要由变量泵、各联的进口压力补偿器(定差减压型压力补偿器或称二通压力补偿器)、可变节流器和梭阀组成。此系统的功能与开中心系统相同，只是用一台压差调节泵代替定量泵和三通压力补偿器。
2四通闭中心式负载敏感控制系统的工作原理在零位，没有阀动作，泵的倾角几乎为零，仅补偿系统泄漏损失，旁通压力取决于泵的压差调节器所需的压力。任何一联离开中位时，泵的压力始终比所需负载压力高出控制所需的压差，即泵总是仅以所需的负载压力输出所需流量。此外，当使用几个换向阀时，每个执行器可以得到由可变节流器设定的最大流量。
闭中心系统通常采用三位四通多路阀，通过一个液压泵同时供给所有的执行器，每一个执行器的动作速度只与换向阀的阀杆行程有关，与负荷和液压泵的流量无关，多个执行器同时动作时，动作相互无干扰。图1是典型的闭中心负载敏感系统原理图。
图1闭中心负载敏感系统原理图
3四通闭中心式负载敏感控制系统的工作特点由于闭中心负载敏感系统采用压差变量泵形式，当阀处于中位时，泵仅提供泄漏所需流量；而在阀工作时，泵提供系统工作所需流量，无多余的流量损失，故消除了溢流带来的功率损耗。图2是此系统的功率分配图。
图2闭中心负载敏感系统功率分配
图3为闭中心负载敏感系统的控制特性。
图3闭中心负载敏感系统控制特性
从图3可以得出，闭中心系统的控制起点与流量大小无关，而控制范围与流量有关；在不饱和状态下低负载用户会降低高负载用户的速度。
闭中心系统由于是通过靠负载压力信号来改变流量，当液压泵和多路阀之间连接管路较长时会引起压力传递滞后，以及遇到大惯性负载时会产生压力变化快而流量跟不上的现象，造成闭中心系统响应慢动态性能差的问题。但是通过实际应用中的不断改进，这些缺点已经逐步解决。典型的闭中心负载敏感系统为Rexroth公司的A10VO型变量泵+SP12型多路阀。
图4典型闭中心负载敏感系统
参考文献[1]黄宗益,叶伟,李兴华.液压挖掘机液压系统概述[J].建筑机械化,,09:12-16.
小编有话说：新出炉的“挖机专栏”可是很有看点的哦！浅析挖机液压系统由浅入深的发展，内容不仅编辑精良而且信息量巨大。对专业人士绝对是有益而更有益的。#挖掘机液压系统#专题将分八期为大家连载在栏目中：
1综述2定/变量泵简单节流控制系统3四通开中心式负载敏感控制系统4四通闭中心式负载敏感控制系统5抗流量饱和的同步操作系统(分流比负载敏感系统)6双泵负流量系统7双泵正流量系统8挖掘机液压系统功率控制合作