卡特C-9柴油机和B柴油机的结构特点：
1、C-9柴油机和B柴油机是直列6缸配置，柴油机点火顺序是1-5-3-6-2-4。从柴油机飞轮端观察，为逆时针转动。柴油机均使用涡轮增压器和中冷器。
2、C-9柴油机和B柴油机采用液压驱动电控喷油器（HEUI）式燃油喷射系统，与传统的高压燃油喷射系统相比，少了很多机械部件，提高了燃油喷射正时精度，实现了空燃比精确控制。
3、C-9柴油机和B柴油机的转速控制通过控制燃油喷射持续时间（喷油量）来实现。有一个专用的正时齿轮为电控模块（ECM）提供各缸位置和柴油机转速。
4、C-9柴油机和B柴油机控制系统有自我诊断功能。需要品质挖机属具联系智造大观，如果系统出现故障，那么机器的故障报警系统就向驾驶员报警，使驾驶员采取相应的措施。可以利用ET（电子维修工具）或相应的仪表监视系统读取故障代码。
5、0-9柴油机和B柴油机的高压液压油泵是一个由齿轮驱动的轴向柱塞泵。
6、液压驱动电控喷油器（HEUI）式燃油喷射系统使用一个液压驱动的、电子控制的单体喷油器。
7、喷油驱动压力传感器是一个测量油压的传感器，它向电控模块发送信号。
8、喷油驱动压力控制阀是一个可变阀，它用来保持柴油机高压机油油道中的适当压力，由ECM控制。
9、进气温度传感器是测量进气温度的传感器，它向电控模块发送信号。
C-9柴油机和B柴油机润滑系统的特点：
除机油冷却器安装在机体内部外，该润滑系统其他方面与传统的润滑系统基本相同。机油冷却器安装在机体内部，减轻了柴油机重量，减少了机油泄漏的可能性。
B柴油机和C-9柴油机机油润滑系统分为两个部分：低压系统和高压系统。低压系统就是传统的柴油机润滑系统，一般机油压力为～kPa。高压系统为喷油器提供高压喷射驱动压力，一般压力范围为6～25MPa（B柴油机为4～23MPa）。高压机油泵压到气缸盖内，油道与喷油器连通活塞冷却机油喷嘴。
机油泵旁通阀限制机油泵的最高压力，当机油泵泵出的液压油压力过高时，机油泵旁通阀打开，使机油泵泵出的机油直接进到机油泵的吸油孔。
当柴油机在冷态启动时，机油泵旁通阎和机油冷却器旁通阀会打开，可以使机油立即进入到所有部件，实现运动部件的润滑。若冷态机油的黏度过高，则进入到机油冷却器和机油滤清器时会造成堵塞。这两个旁通阀打开就可以使机油泵泵出的机油经过旁通阀直接进入到涡轮增压器油管和气缸体内主油道。在机油温度升高后，作用到旁通阀上的压力差减小，旁通阀关闭，机油进入正常工作状态。当柴油机的机油滤清器或机油冷却器堵塞时，旁通阀也会打开。
机油安全阀（限压阀）将润滑系统的最高压力限制在kPa。当机油安全阀打开时机油直接回到油底壳。机油经过滤清器后进入冷却器，机油得到冷却。当机油温度达到度时，机油冷却器旁通阀内的温度控制装置将机油输送到机油冷却器。