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怠速控制阀是调整发动机怠速转速的元件，安装在节气门的旁通空气孔上。
怠速控制阀工作原理：当点火开关转至ON位置，由发动机ECU控制怠速阀电路搭铁，怠速控制阀通电。当发动机的怠速转速偏离正常值时，怠速控制阀就开始工作。怠速转速是通过控制进入节气门体上旁通孔的空气量来调节的。发动机起动后，在发动机冷却液温度较低时，怠速控制阀开启，以获得适当的快怠速。随后发动机ECU会根据冷却液温度的变化，控制怠速控制阀的信号来改变怠速控制阀柱塞的位置，柱塞位置的改变也就改变了进入节气门旁通空的进气量，达到了调节怠速的目的。
步进电机式怠速控制阀是应用较多的一种怠速控制装置。步进电机式怠速控制阀的结构：由永磁铁构成的转子、励磁线圈构成的定子、将旋转运动转换成直线运动的进给丝杆及阀门等组成。利用发动机控制系统供给的步进信号进行转换控制，使转子可以正转，也可以反转，使阀芯丝杆进行伸缩运动以调节进入节气门旁通孔的进气量，达到理想的怠速转速。